Não. Uma roda empenada ou amassada compromete o balanceamento, estabilidade e a dirigibilidade do veículo. Ela deve ser reparada ou substituída antes do pneu ser montado.
Apenas acrescentar contrapesos até o conjunto ficar, pelo menos aparentemente, balanceado, não garante que o conjunto ficará estável em todas as faixas de velocidade.
Note que rodas em condições precárias, mesmo que não visivelmente perceptíveis, causam desgastes irregulares e/ou localizados nos pneus.